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首先，谈谈稳定性。在由经典传递函数描述的系统中，一般而言，稳定性是指BIBO稳定性。换句话说，有界输入的有界输入是稳定的。
也就是说，即使系统受限制输入的限制输出，它对BIBO也是稳定的。
当然，还有许多其他稳定性概念，例如Lyapunov稳定性，稳定稳定性，逐步稳定性和指数稳定性。
但是，无论定义多么稳定，它们都是系统本身的特性，与特定的输入信号无关。
问题解释如下。1奈奎斯特参考应用于传递函数。这用于确定BIBO的稳定性，但BIBO稳定性定义必须用任何值分隔。如果满足该条件，则“限制”被定义为稳定的BIBO，即传递函数是稳定的。
当然，对于“无限制”条目，也可能获得有限的输出。对于不稳定性，只要存在“受限制”条目以使系统退出“无限制”，系统就不稳定。
2你的理解我不能说，我只是谈论我的理解：根轨迹是系统的“特征根”轨迹，与稳定性无关。
只有在讨论平面中根的位置时，稳定的问题才有意义。
至于你对Nesscher标准的理解，这是一个方法问题。如果证明该方法等效于BIBO稳定性定义，则该系统对于BIBO是稳定的。如果它等同于任何其他稳定定义，则系统是稳定的。
3稳定裕度，基本上是你理解的：当系统的前向通道改变输入信号的相位时，它可能会在反馈上发散。
但请记住，这是一种直观的理解，并且存在一些问题。
稳定裕度是相对于频率的，因为如果4个频率不同，相位是不同的。
此外，我认为稳定性的极限与稳定性不同。评估系统是否可以添加反馈。如果稳定裕度很小，那么如果它是一个闭路系统，那么对系统的反馈当然应该小心。通道的稳定裕度表征了闭路系统的稳定性。
5个最小相位系统在左半平面中具有全零和极点，并且最小相位与零位置更相关，但零位置对系统的稳定性没有影响不包括补偿）。）
六对“唯一你无法理解的”是系统稳定性的定义。
我之前已经说过了。